輪轂電機即將汽車的動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，實現每個驅動輪由獨立電動機驅動的裝置，因其具有布置方便、動力控制靈活、易于實現制動和能量回收、車身設計自由度高以及簡化傳動系統等優點，將是驅動系統發展的一個重要方向。

燃油車型、集中驅動車型與輪轂電機驅動車型對比

    輪轂電機目前發展的障礙主要有散熱、簧下質量控制和一致性校準三大問題。其中簧下質量控制指輪轂電機驅動系統把驅動電機、減速機構、制動器都集中在車輪內，非簧載質量大量增加，可能會導致車輛垂直方向的振動幅度變大，影響車輛行駛過中的平順性與舒適性。而一致性校準則是由于各輪轂電機之間轉速與扭矩獨立受控，因而給一致性校準提出了更高的要求。

    目前，應用輪轂電機的汽車大多為基于現有車型的改裝車以及在車展上推出的概念車，量產車還沒有采用輪轂電機的產品。但我國已有相關技術儲備，09 年上海車展亮相的長安E301 和 17 年上海車展亮相的 BJ80 均采用了輪轂電機技術。