“運動控制系統(tǒng)”是高等學(xué)校自動化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課程。以交、直流電機(jī)為控制對象，綜合了自動控制原理、電機(jī)拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)等多門課程知識于一體，以實現(xiàn)對拖動系統(tǒng)的控制，具有知識面寬、綜合性和實踐性強(qiáng)、實際工程要求高的特點。通過其實驗教學(xué)可以驗證各類調(diào)速系統(tǒng)理論的正確性，幫助和鞏固學(xué)生對課堂知識的理解和吸收。實驗過程中也會不斷發(fā)現(xiàn)問題，引導(dǎo)學(xué)生運用所學(xué)知識解決問題，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生分析、設(shè)計與創(chuàng)新的能力。
在“運動控制系統(tǒng)”實驗教學(xué)中，為了改變其教學(xué)內(nèi)容的枯燥和局限，緩解實驗硬件資源緊張、易于損壞等不足，提高其系統(tǒng)展示和創(chuàng)新開發(fā)的能力，實驗教學(xué)的改革已成為高校教學(xué)改革的重要環(huán)節(jié)之一。
首先，課程的知識點隨著技術(shù)發(fā)展不斷更新，可實驗設(shè)備一旦建立通常難以在短時間內(nèi)進(jìn)行升級更新，內(nèi)容相對落后，難以滿足現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)實驗教學(xué)的要求。其次，實驗平臺的設(shè)備模塊化使學(xué)生通常都是對著實驗指導(dǎo)書連線，按照給定的實驗參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。一堂實驗課下來，除了線路連接和參數(shù)測試，課程的知識點很多沒有強(qiáng)化鞏固和深入理解，未對課程的學(xué)習(xí)起到幫助和促進(jìn)作用。再次，實驗設(shè)備臺數(shù)比較有限，難以考察每個學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，且設(shè)備器件較易損壞，維護(hù)較困難。威衡科技自主研發(fā)電機(jī)運動控制教學(xué)實訓(xùn)平臺具有強(qiáng)大的功能，通過仿真軟件搭建的仿真實驗平臺可與實際實驗相結(jié)合。從課前設(shè)計、課上驗證，到實踐開發(fā)等方面進(jìn)行運動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。該平臺基于國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)試驗方法，對伺服電機(jī)進(jìn)行型式試驗，指導(dǎo)學(xué)生對負(fù)載試驗、TN特性曲線、空載試驗、堵轉(zhuǎn)試驗等基礎(chǔ)電機(jī)性能試驗項目進(jìn)行學(xué)習(xí)，掌握評估電機(jī)性能的基本方法。同時指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行電機(jī)控制理論與學(xué)習(xí)實踐，讓學(xué)生快速掌握伺服電機(jī)的驅(qū)動控制方法，通過實際動手調(diào)試程序代碼所需具體的電機(jī)調(diào)速控制理論，完成電機(jī)控制課程實驗，滿足高校教學(xué)大綱及創(chuàng)新課程要求。威衡從創(chuàng)新型和工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要出發(fā)，打造工程設(shè)計與創(chuàng)新的教學(xué)環(huán)境，在運動控制系統(tǒng)的實驗教學(xué)中建立并應(yīng)用其實驗仿真平臺。基于仿真平臺，可以更好地進(jìn)行交直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的實驗教學(xué)，幫助學(xué)生掌握一套完整的運動控制系統(tǒng)的理論體系，并具備初步的工程設(shè)計能力與創(chuàng)新能力。
