再生制動能量回收系統是指在電動汽車制動或減速時，將汽車行駛的動能或勢能通過傳統系統傳遞給發電機，并將其轉換成電能，為動力電池充電，以實現制動能量的再生利用，提高電動汽車的能量利用率，并起到保護環境的積極作用。

電機再生制動力并不是作用在任何車輪上，只有與動力傳動系統相連的車輪即驅動輪才能獲得電機再生制動，實現整車動能向電機的傳遞和轉化。因此，相較于前輪或后輪驅動的電動汽車，四輪驅動電動汽車的能量回收效果最佳。制動能量回收系統的研究是電動汽車開發過程中的重要環節之一，而其性能則主要依賴于該系統的控制策略。

根據輪轂電機驅動電動汽車的動力性需求，安裝在電動汽車上的輪轂電機要求在低速時能提供較大的轉矩，以確保汽車能夠順利起步；同時，電機還要有較寬的調速范圍，以使汽車有較好的動力性能。目前，在輪轂電機驅動電動汽車上運用較多的是永磁無刷直流電機，該種電機結構緊湊，不僅可減少汽車的軸向尺寸，且對控制系統的響應速度快。

汽車的制動性能是影響汽車安全行駛的最重要特征之一，它是汽車安全行駛的重要保障。根據汽車制動性的三個評價指標：制動效能、制動效能恒定性和制動時汽車的方向穩定性，汽車的制動系統必須滿足以下要求：（1）緊急制動時必須保證汽車有較好的制動效能；（2）保持汽車制動時的方向穩定性，利用輪轂電機可以被控制作為發電機使用的特性，在汽車的制動過程中，通過輪轂電機的發電特性將汽車的部分動能轉化為電能并保存至能量儲存裝置，同時負的電樞電流產生一個制動性的轉矩，經傳動系統傳遞給車輪以實現對汽車的制動，然而由于輪轂電機驅動電動汽車制動系統中電機電制動容量較小，不能滿足整車制動效能的要求，因而需要附加機械制動系統。輪轂電機驅動電動汽車機械制動系統中的制動器可以根據結構采用鼓式或盤式制動器。由于輪轂電機電制動容量的存在，往往可以使機械制動系統中制動器的設計容量適當減小。

電動汽車制動能量的回收系統對于提高電動汽車能量的利用率，增加續駛里程具有重要意義。該系統主要由能量轉換裝置、能量儲存裝置以及控制部分組成。當電動汽車通電時，輪轂電機驅動汽車行駛，汽車制動時，此時輪轂電機處于發電狀態同時產生一個負轉矩給車輪，使汽車的部分動能轉化為電能，對能量進行回收再利用，以提高汽車的能源利用率并增加其續駛里程。